步進電機驅動器可以有交流或直流輸入。驅動器內部發生的事情是，輸入信號被轉換為一系列方波脈沖，這些脈沖被施加到電機的繞組上，為電機提供動力并產生運動。

可以將PLC或PC中的脈沖生成功能傳送到帶有為步進電機供電的內置控制器的驅動器。

然而，步進電機本身起著交流電機的作用（它們通常被認為是異步電機），因為即使是直流輸入也會轉換為方波來驅動各個電機繞組。對于步進電機，施加的電壓越高，電機繞組中的電流上升越快。所以一般來說，更高的交流電壓輸入會產生更大的扭矩。

將正確的驅動器與正確的電機配對對于優化步進電機性能至關重要。例如，更快的開關速率可以獲得更高的速度。但這取決于電機繞組中的電感。然而，增加驅動電壓有助于克服這一限制，但也會產生更高電流的問題，必須限制電流，以免損壞電機繞組。