大家都知道如果想讓伺服和步進電機運動起來，需要給它們驅動器輸入脈沖，這樣就可以動起來了。

分別給大家聊聊什么場合適用什么定位指令
1)PLSV 可變速脈沖輸出 ，適用于速度隨時變的指令。

2)DRVI 相對定位 ，適用于在原來的位置再移動多少距離的指令。

3) DRVA 絕對定位，是以絕對驅動方式執行的單速定位。

4)PLSY 脈沖輸出，是發脈沖的指令可以用于手動控制。

5)PLSR 帶加減速脈沖輸出，可以改變伺服或者步進啟動停止的時間。

一般控制伺服電機或者步進電機無非就這幾種指令，大家學會這幾個指令，控制伺服或者步進都是小菜一碟了。